牵引理疗仪是医院常用设备，多台理疗仪的操作控制和相应记录管理非常繁琐。文中介绍了如何通过虚拟控制软面板结合自制硬件，实现计算机对多台牵引理疗仪的虚拟和集中控制。同时实现理疗仪工作记录的科学管理技术。

前列腺是一块板栗大小的腺体，位于膀胧与尿道相连接的部位，中央尿道起始部贯穿其中。它主要由腺体组织、平滑肌和结缔组织组成。因为它像卫兵一样排列在膀胧的前面，于是，人们便叫它“前列腺”。

介绍的多功能理疗保健仪利用高性能ATmega169P单片机实现对超声雾化、电疗、按摩、体温测量、脉搏测量共5个功能模块的控制与处理,可通过LCD显示屏、轻触按钮查看和设置工作参数,还可借助计算机进行数据处理、参数配置、处方下载等操作.具体阐述了该理疗保健仪的系统组成、硬件电路和软件流程.

低频电脉冲理疗仪是家庭医疗保健的常用仪器。介绍了1种基于经皮神经电刺激疗法的新型低频电脉冲理疗仪,利用AVR单片机的脉宽调制（PWM）功能,通过信号调理和功率放大,调节输出电极的电脉冲参数和药包温度,引进经典的PD控制算法改善了温度的输出特性。该低频电脉冲理疗仪具有智能控制、操作方便、成本低廉;实验和试用结果表明,理疗仪工作稳定可靠,电脉冲幅度和频率可在规定范围内任意调节,对缓解疲劳和减轻疼痛有明显功效。

给出了一种基于AT89C2051单片机控制的超声波理疗仪的设计方案。该方案采用高频和低频信号双通道输入电路,能产生波形峰值低、穿透力强的特定超声波能量,因而可以更加深层地作用于肌肉骨骼上,起到加速愈合的作用。实践证明,此方法经济适用,且实现简单。