针对滞后控制系统的特点，结合控制系统的数学模型，分析了微分先行控制、中间微分控制、史密斯补偿摔制、增益自适应补偿控制和改进史密斯控制等具体方案，并通过MATLAB环境进行了仿真研究，为进行滞后系统的可靠控制提供相关理论依据。