将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于0°和180°时两水平轴的轴线位移,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度.通过调整水平轴位置,使滚动轴与竖直轴的轴线平行,分别旋转滚动轴和竖直轴,用千分表测量滚动轴线位移量,对得到的两组数据进行谐波分析,可计算出三轴转台的三轴相交度.