文中运用“液压技术与液压伺服系统”书中的分析方法,导出了典型而有特点的系统传递函数;用“动态平衡”办法确定了某些运动参数,从而较好地解决了该系统的稳定性分析,得出了一些非常有特点、而又为实践所验证的结论.

提出了一种检测面阵CCD数码相机畸变差的方法.首先利用标准三维检校场测定面阵CCD数码相机的内方位元素和系统畸变系数,然后依据投影几何中空间直线经中心投影变换后仍是直线的原理,提出了对面阵CCD数码相机随机畸变的检测和改正方法.利用该方法对UAVRS-Ⅱ系统中的面阵数码相机的畸变进行了检校,获取了满意的结果.