在本文中介绍了一种用于进行多维的力和力矩测量的六维力传感器。利用Solidworks软件建立了其三维有限元模型,并利用有限元软件进行了静、动态分析,通过分析研究表明了各个参数对弹性体灵敏度以及固有频率综合性能影响的主要次序,从而为优化弹性体结构参数提供了依据,提高了传感器的动、静态特性。