介绍了一种基于低成本CMOS摄像头的智能监控系统，实现了现场监控的实时化、智能化。系统可自动判别危险程度，可分别提供绿色、黄色和红色报警信息，并驱动相关附属设备工作。针对图像传输过程中的噪声，系统采用了对噪声图像使用局部算子的滤波技术来提高图像质量。根据对静态图像进行三原色分离后误差域的研究，达到背景与图像分离的目的，成功实现了图像的获取和处理。在低成本投入下，以简单的配置和简便的操作达到了高性能监控系统的功能。