为了解决传统模拟式机载吊舱陀螺稳定平台稳定性能提升有限的问题，设计了一个数字化的陀螺稳定平台。该平台采用Whistle系列数字伺服控制器。在研究机载陀螺稳定平台原理和Elmo Whistle控制器的结构与使用方法的基础上，以Whistle系列控制器5／100型号为主要控制器，设计了具有陀螺稳定、吊舱运动控制、LOCK信号、限位信号等功能的机载陀螺稳定平台。通过ElmoStudio软件平台．编写相应的功能程序，最终实现机载吊舱陀螺稳定的功能。另外，该稳定平台通过串口RS232通信，用指令控制吊舱运动，取得了良好的控制效果。该稳定平台已应用于现有吊舱．稳定性能提升到50μrad。

介绍了机载光电侦察稳定平台的几种框架形式,从稳定原理方面分析了各自的优缺点,并指出随着光电侦察技术及装备的发展,四框架两轴稳定平台系统是最佳的选择方案。