详细介绍了ZigBee无线协议的路由基本概念、路由算法及路由方式，并给出．了基jZig-Bee无线传感器网络的路由过程。通过使用Microchip公司提供的TSZ-008ZigBee开发套件，进行了基于ZigBee的WSN路由的建立及确认实验。