介绍了一种基于PLC的小型分散控制系统(DCS).采用自寻优-模糊PI算法,实现对钢球磨煤机的自动控制与运行监视,提高制粉系统的自动化水平.经在陕西秦岭发电厂5号机组甲侧制粉系统投入运行,控制效果良好.