根据履带车辆对静液转向控制机构的特殊需求,为保证系统性能的稳健性,以变量伺服机构的跟踪精度、相对稳定性分布的均值及标准差为优化目标,通过建立液压泵变量伺服机构工作过程的动力学模型,应用蒙特卡洛方法建立其跟踪精度等性能的稳健性优化设计新方法。研究表明,通过优化匹配液压泵变量伺服机构反馈拨叉长度、阀口梯度、活塞直径的设计名义值,不仅能保证系统具备良好的跟踪精度和稳定性,而且能增强系统抵抗结构参数、油液参数变动的能力,即显著增强系统的稳健性。

为改善液压变量伺服机构的动态特性推导了液压变量伺服机构的动力学方程组并建立了仿真模型分析了阀口梯度、活塞面积、反馈拨叉长度对系统稳定性及响应快速性的影响规律指出了三者的合理匹配对改善系统的动态特性尤为重要.基于某案例利用遗传算法实现了结构参数的自动寻优.优化结果表明系统在保持足够稳定裕量的前提下响应更快.