本文简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度，重点讨论PLC控制步进电机的分度算法，可实现3600内转角误差为0，保证了精确分度，并给出分度算法梯形图。项目基于中达机电DVP20EHOOT系列PLC。