在专用汽车开发中，遇到有磨擦时细长杆受集中载荷时大挠度弯曲变形件的设计问题，本文利用数值积分法对此进行讨论，提出有摩擦时细长杆悬臂梁所受最大弯矩计算方法，同时就磨擦力对变形的影响进行了分析，为此类杆件的强度计算提供依据。