研究内燃机表面振动信号，阐明内燃机振动信号是十分复杂的非平稳随机信号；揭示了内燃机振动信号中分形及多重分形行为；提出通过奇怪吸引子的嵌入维估计能完整描述振运输 最少独立变量数目，并指出内燃机振动是一个高维非线性动力学问题，这是利用内燃机表面振动信号实现内燃机故障诊断的重要理论基础。