水下双拖系统是海洋工程中非常重要的一种拖曳系统，可以用于潜艇通讯、数据传输、海洋测量等。文章根据达朗伯原理建立了拖曳系统的动力学模型，确定了边界条件，根据动量和动量矩定理建立了浮标运动的数学模型，并基于统一的有限差分数值方法建立了整个拖曳系统的数值解法。最后对典型的水下双拖系统进行了仿真计算，结果显示：水下双拖系统运动稳定，说明建立的动力学模型的正确性，及其数值算法的稳定性；浮体的使用使拖缆远离了艇体，很好地保证了潜艇的安全性，说明了浮体使用的必要性。

根据多阵元拖缆勘探系统中水声数据传输的特点，设计了一种基于LVDS (Low-VoltageDifferential Signaling) 技术的流水线型数据传输系统。通过8B10B 编码方式保证了数据传输时的直流均衡;利用“点名帧”的方法实现了对传输包包号的动态设置;采用预加重和均衡技术解决了LVDS信号远距离传输的问题，并克服了传统系统采用光纤传输时机械强度差、断线修复难等缺点。 经测试，系统在100m传输线长、192 Mb/s 数据率下工作稳定、可靠，实验结果证明了方案的可行性。