为了在VxWorks中实现可靠的UDP网络通信,提出一种支持重传和定时等待确认的协议,对每个发送数据包启动多重定时器等待接收方回复的确认信息。利用VxWorks中的信号量同步、消息队列和看门狗定时器机制,设计了一种多重定时器的实现模型。该模型规避了看门狗定时器的回调函数工作在中断服务程序（ISR）中的诸多限制,并根据VxWorks时钟特性进行了一定优化。