基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动．当运行至满足自同步速度时．单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点，并通过PID算法提高系统的控制鲁棒性。经测试，该系统具有良好的稳定性和可控性，既降低成本，又控制灵活，具有较高的实用价值。