圆柱度误差检测时，要求先基本找正工件轴线。当工件任意摆放时，现行物理，数学找正方法均较麻烦。本文提出一种即摆即测的数学找正方法，可在三座标测量仪上快速检测任意摆放工件的圆柱度误差。