利用Matlab/Simulink实时仿真环境、工业用数据板卡、CAN通讯设备，系统地设计了燃料电池汽车整车控制器硬件在环实时仿真测试平台。利用该平台可以对整车控制器硬件电气特性、底层软件平台和控制算法等进行测试，有效地加快整车控制器的开发进程。

应用Motorola公司16位单片机MC9S12DP256，研制了某燃料电池电动汽车的整车控制器。鉴于燃料电池电动汽车的特殊工作环境，重点介绍了整车控制器的可靠性设计。