动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件，也是整个系统的驱动部件，工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型，通过对其模型进行运动学分析，计算出各工作位置的油缸的长度，从而建立了液压缸的驱动函数，这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。