液压锥差传动机构主要用于低速、大转矩、易超载的场合。其中，用作减速的弧齿内锥齿轮外部激振力变化幅度大，有可能在额定转速内发生强烈的共振，致使齿轮过早出现疲劳破坏。基于用APDL语言自主开发的弧齿内锥齿轮建模系统建立了弧齿内锥齿轮的有限元模型，计算了具有不同腹板厚度和腹板孔的5个弧齿内锥齿轮的固有振动特性，归纳了几种基本齿轮低阶振型种类。结果表明：腹板厚度和腹板孔的大小、数量对弧齿内锥齿轮的固有频率、振型和振动应力均有影响。