采用数字相关的方法确定超声波测距中的渡越时间。借助于一个经过适当选择的伪随机序列信号作为超声波的发射信号，可以通过数字相关方法求出发射序列和接收序列的相位差，即渡越时间。本文在计算自相关函数时放弃了快速傅立叶变换（FFT）算法，省去了乘法运算，取而代之的是只用异或和加法的并行数字相关技术，它立著地减少了数据处理时间和FPGA资源。系统以Altera公司的quartusⅡ为开发平台，经逻辑综合、布局布线后，适配到FPGA芯片中，给出了仿真结果。

基于对扩频技术在雷达系统中的应用和数字相关器进行的研究，提出一种扩频法超声波测距中渡越时间捕获的方法。适当选择的一个伪随机序列信号，经超声传感器调制发射。然后通过数字相关方法求出发射序列和接收序列的相位差，即渡越时间。在计算自相关函数时用并行数字相关技术代替傅里叶变换算法，这样显著地减少了数据处理时间和现场可编程门阵列（FPGA）资源。系统以Altera公司的quartus Ⅱ软件为开发平台，经逻辑综合、布局布线后，适配到FPGA芯片中，给出了仿真结果。

用VHDL设计了一种32-bit数字相关器,测试和实际应用表明其性能稳定可靠.