基于红外传感器引导的AGV设计
利用反射式光电红外收发管作为AGV （Automated Guided Vehicle）寻航检测装置．蓄电池和直流马达作为驱动装置，舵机作为方向控制装置，用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
基于Freescale HCS12的便携式黏度计
介绍了以Freescale公司生产的MC9S12DG128为核心设计的新型便携式智能黏度计,详细介绍了系统各个模块的工作原理和使用方法.其中包括传感器的连接和使用方法,LCD和矩阵键盘的连接的使用方法,温控电路和温控PID以及MC9S12DC128内部各个控制器的设置方法.系统不仅实现了黏度的高精度测量,而且实现了整个测量过程的智能化和自动化.
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