水液压柱塞泵的滑靴球铰是一对重要摩擦副，它的接触比压最大。由于水的润滑性很差，因此水液压柱塞泵的滑靴球铰摩擦副常常出现严重的磨损严重。由此，介绍了两种带静压支承作用的滑靴球铰结构，能够在不减少机械接触面积的同时增加液压支承的作用比例。通过分析表明，这种结构使滑靴球铰摩擦副间的接触比压降低30％以上，能够有效地减轻它的磨损，从而较好地改善水液压柱塞泵的寿命。