激光陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位,但其自身机械振动影响其定位精度,稳定性与可靠性较差。提出了一种基于方差分析法的激光陀螺仪的机械抖动控制技术。设置一个弹簧阻尼系统,建立激光陀螺仪的机械抖动方程,对激光陀螺仪的正弦抖动信号进行分析,计算抖动轴的转角,利用laplace的变换和反变换计算激光陀螺仪零初值时和有初值时的抖动输出,并分析激光陀螺仪机械抖动控制的电路,在对激光陀螺仪建立机械动力模型和分析机械抖动电路的基础上,引入方差分析法,计算激光陀螺仪输出数据的速度,得出激光陀螺仪的抖动时间,分离激光陀螺仪中的误差源,最终实现激光陀螺仪的机械抖动控制技术。实验结果表明,提出方法可以有效控制激光陀螺仪的机械振动,提高激光陀螺仪的稳定性和可靠性。

机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件，为了提高陀螺的精度，消除抖动偏频的动态闭锁误差，需要对抖动环的误差进行分析，并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究，给出了抖动环的测试方案，并用单片机实现了伪随机码产生的方法，通过理论分析说明减少各个环节的误差的重要性以及加入随机噪声可以有效地消除动态锁区的原理。

环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）的控制电路和信号处理方法直接影响着ＲＬＧ的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来提高ＲＬＧ精度和改善其动态性能，满足惯性测量组合（ＩＭＵ）使用要求，本文研究了一种新的Ｌ－１型ＲＬＧ控制电路，并在此基础上，实现了高频采样；本文还介绍了一种高频采样中去除抖动的方法，以及相关信号处理技术。实验结果表明，本文电路和信号处理技术，改善了ＲＬＧ的信号作用

为了减少陀螺仪的误差并提高其精度，需要对陀螺仪误差进行估算与补偿，因而建立了陀螺仪的随机误差模型。在环形激光陀螺仪（ＲＬＧ）随机误差模型分析方法中，有功率谱密度（ＰＳＤ）分析，时序ＡＲＭＡ模型，及Ａｌｌａｎ方差分析。Ａｌｌａｎ方差分析是在时域上对频率稳定性进行分析的一种通用方法。在Ａｌｌａｎ方差与ＰＳＤ之间存在定量的关系。通过分析Ａｌｌａｎ方差，可以分辨出存在于ＲＬＧ中的各种类型噪声。Ａｌｌａｎ方