平行双关节坐标测量机是介于传统三坐标和关节臂式柔性三坐标测量机之间的新型三坐标测量机。对平行双关节坐标测量机进行运动学分析是对其进行研究的基础，也是研究其误差模型的前提。根据D—H法建立平行双关节坐标测量机的运动学模型，并将Mtalab的M函数编程与SimMechanics进行联合仿真。通过仿真实验验证了运动学模型的正确性，为以后的理论研究提供了参考。

文章介绍了一种新型的平行双关节坐标测量机,此坐标测量机由旋转关节和关节臂构成,以角度和位移为测量基准,我们在测量机的每个关节处建立坐标系,利用空间坐标系之间的转换关系,以极坐标方法建立数学模型,建立的数学模型较之前的更为简单,为我们进一步研究标定及误差补偿建立了基础。