介绍了一种便携式U-型振动管液体密度计。该仪器具有使用方便、性能稳定、测量精度高且样品种类广等优点，可广泛用于各类高精度密度测量，文中介绍了振动管式液体密度传感器的组成结构和工作原理，论述了传感器安装方式对振动管振动的影响，详细阐述了密度信号频率的软同步测量方法，并简要介绍了密度计的硬件电路和软件流程及系统的低功耗设计。

介绍了应变计式液体密度传感器的工作原理,和这种传感器在摇摆动态条件下的误差产生原因以及减小这种误差的补偿方法,并以实测数据证明效果是明显的.