自准直仪示值误差是通过在小角度检查仪的指示计下放置相应尺寸的量块，产生相应的标准角度．由被检自准直仪依次瞄准读数，各受检点对零位的读数差与标准角度之差，即为各受检点的示值误差。下面以分度值为1”的光电自准直仪为例．对自准直仪示值误差测量结果不确定度进行分析。

提出了一种三维小角度测量法.利用CCD接收经准直透镜焦平面上发光点射向双面反射镜的返回光点的成像位置变化,建立了与三维转角变化相关的小角度测量模型,并分析了建立的测量模型的特点,提出了相应的模型求解方法,同时对系统的测量范围和分辨力等进行了分析.结果表明系统α、β角的分辨力可高达0.025″,γ角分辨力为1.4″.通过仿真,验证了系统建模及求解方法的正确性,证明了所提出的测量方法具有可行性.

应用光学自准直仪成功地解决了很多静态小角度的测量问题，但随著生产和科学技术的发展，对动态小角度测量的要求日益迫切，如物理学中对分子布朗运动的测量，机床振动，在切削力作用下机床导轨的扭摆的测量等。为此我们研制了光栅莫尔条纹跟踪式自准直仪。