本文通过5轴复合激光加工机床坐标系和CAM加工坐标系的关系,建立了机床运动学模型,并推导了可用于该机床后置处理的坐标转换关系,开发了5轴复合激光加工机床数控系统专用后置处理程序,经实验验证可以满足五轴联动后置处理的要求。

在数控加工后处理过程中，为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性，提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构。根据各运动部件的依附关系，计算各部件的矩阵符号系数，采用齐次坐标变换的方法，建立多轴机床运动学形状函数。定义了求解运动学方程的边界条件，并提出了求解方法。运动学方程的解可应用于后处理。以摆头转台XYZ-BC式五轴机床为例，利用所提出的建模方法建立了运动学方程。并将用于加工某精锻叶片进气缘处的刀位文件转换成了加工代码，在VERICUT仿真平台上虚拟仿真／JOT，仿真结果验证了多轴机床通用运动学建模方法的正确性。通用运动学建模方法适用于各类机床。引入边界条件的求解方法可提高求解复杂结构机床运动学方程的准确性。

文中对三坐标数控机床配置文件进行了分析，介绍了NC文件转换为由APT语言组成的刀位文件和不同数控系统的NC文件转换在实际应用中的意义。转换程序从读入FANUC数控系统NC代码开始，到输出SIEMENS数控系统NC代码结束，并生成相应的刀位轨迹。