光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统．它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点，适合工业工程的现场测量．针对工业现场精密测量的需求，分析了立体视觉原理以及通用坐标测量的数学模型．目前系统的精度接近士0．1mm／m，整个系统已初步成型，能够对实物工件进行测量，其测量精度、自动化程度令人满意．

本文论述了由线结构光视觉传感器与CMM组成的光学坐标测量系统的原理,并讲述了该系统在无缝钢管生产中的具体应用.