由于在直线度误差测量过程中的各种原因,导致许多观测数据与实际值偏离或者很难进行处理.文中介绍一种简单的处理原始实验数据的数学方法,即采用最小二乘理论对所测数据进行最优估计,来寻求最佳解.这种方法在实际生产和科学研究中具有一定价值.

针对目前光电经纬仪跟踪性能室内检测方法的缺陷，提出了评价光电经纬仪跟踪性能的新方法。基于系统辨识理论建立了光电经纬仪跟踪误差等效模型，将等效正弦信号输入等效模型，通过对模型输出进行数据处理来评价光电经纬仪的跟踪性能。介绍了建立等效模型的原理和等效模型阶次，给出了根据光电经纬仪检测指标进行等效正弦信号设计的方法。为得到精确的模型参数，采用动态靶标目标角频率连续调制模式实现了对光电经纬仪动态性能的持续激励。仿真和实验结果显示，得到的跟踪误差等效模型估计误差均值为（2．5872×10^-6）°≈0°，最大值为1．8″，标准差为1．1″，表明建立的等效模型能够满足跟踪性能评价要求，实现了对光电经纬仪跟踪性能的合理、准确评价。

在靶场武器试验中，为了获得完整的弹道参数，常常采用多台光电经纬仪联合观测，对目标实施跟踪定位，这样就出现了多个冗余观测，影响对目标的判决。提出一种组网布站测量中光电经纬仪数据融合处理的方法。首先对多站观测数据进行时间和空间配准，将其统一到某一基准坐标系原点和参考时间起点，然后采用最优加权融合估计或最小二乘融合估计，获得目标的精确位置。对两种数据融合处理方法进行了实际测试与仿真实验。结果表明：k台光电经纬仪对同一目标交会测量，最优加权融合估计测量精度至少提高了以倍，计算量小，可用于实时中心融合和目标引导。最小二乘融合估计方法对坐标x，y，z所作的融合估计精度较高，一般小于0．2m，但计算量大，适合于事后精确处理。