通过对寻迹机器人功能要求的分析，选用性价比较高的AT89S52单片机，作为寻迹机器人的主控制器。为了增加系统的I／O口，扩展一片并行接口芯片8155，设计并制作了适合该机器人的灰度传感器，并选用了性价比较高的L298N芯片作为直流电动机的驱动芯片，利用PWM来调整直流电动机的速度。通过汇编语言编写机器人控制程序，在样机上实验的结果表明，该机器人能很好地实现寻迹的要求。