煤矿巷道掘进机是矿业生产过程中的核心大型装置,其关键构成部分——液压系统无法避免随机振动负载的影响,致使液压系统作业稳定性很难保障,故提出煤矿巷道掘进机液压系统随机振动负载控制技术。基于光纤传感器、电流传感器、压阻式传感器获取液压系统随机振动信号相关数据,并提取其特征量,利用神经网络和D-S证据理论精准地确定液压系统随机振动信号,以获取到的随机振动信号结果为输入,通过自适应逆控制技术中的逆控制器实时调整控制输入,使实际输出控制参量与参考控制参量之间的误差最小化,进而得到更为准确的液压系统负载控制参量。利用所得的液压系统负载控制参量调整负载,实现煤矿巷道掘进机液压系统随机振动负载的有效控制。实验结果表明所提技术能够将随机振动频率的范围控制在-0.1~0.3 Hz之间,可以保证液压系统作业的稳...

针对多振动台随机振动控制中求解补偿矩阵的广义逆算法,提出利用进化规划对补偿矩阵的初值进行优化的方法,解决了实时控制中的非线性、宽区间内的极值求解问题.双振动台随机振动控制的仿真实验研究表明,将基于进化规划的广义逆求解补偿矩阵方法引入随机振动控制过程,在同等计算精度条件下,计算时间大大缩短,并改善了控制中共振峰处的奇异性,为广义逆算法在多振动台随机振动控制中的在线应用提供了有力支持.