该文主要介绍了应用CAN总线的全液压驱动载重运输车的工作模式及其特点。针对100吨载重全液压驱动运输车设计了基于CAN总线的协同控制系统，并成功应用于100吨载重运输车的控制系统。

主要介绍了应用于液压同步领域的分流集流阀的工作原理及特点，并针对1 000kN全液压驱动载重运输车设计了液压悬挂与转向系统，根据该系统的特点提出了一种应用分流集流阀的同步回路的解决方案。