设计了一台拉式加载装置,装置通过特有的气路控制,实现了多个压力值的拉向力输出,采用了上面小气缸,下面大气缸分别工作的设计,实现了宽范围力值输出,通过合理的电气与气路配合控制,解决了不同拉向力切换且拉力范围超出单一气缸可驱动范围的问题,达到了使用范围广,控制准确可靠的目的,为整个系列产品的拉向力加载处理提供了保障。