永磁同步电动机(PMSM)定子和转子合装时在偏心磁拉力的作用下容易吸附在一起,造成定子绕组和转子磁钢发生刮擦等问题。文中分析了定子和转子相吸的原因,设计了一种可以用于生产线的简单实用的定转子合装机构,通过现场实验测试和测试台整机性能测试验证了该设备的可靠性,解决了定转子合装难题,最终该机构成功应用于新能源汽车电驱动系统装配线。

永磁同步电动机（PMSM）伺服控制系统具有高速、高精度和高响应等优点,PDFF（伪微分前馈反馈）控制可以优化传统PID控制对抑制超调和系统快速性的冲突,但PID和PDFF控制是基于理想被控对象模型所设计的控制器,对象模型参数和外部干扰因素的不确定性可造成控制上的偏差,降低了系统的跟踪性能。为抑制系统的模型参数摄动和外部不确定性扰动,采用＂观测＋补偿＂的自抗扰控制（ADRC）策略,设计速度跟踪控制器抑制扰动,提高控制系统的动态性能及转速跟踪性能。理论推导与实验结果表明,该控制方案有效抑制了PMSM伺服控制系统中的模型和外部扰动的不确定性,提高了系统的跟踪特性和鲁棒性。

针对低速电动汽车的主要设计指标，设计了一台低速电动汽车用的主驱电动机，采用分数槽的槽极配合方式，分析了影响永磁同步电动机调速区效率的因素，对电动机的转子结构进行了优化，对设计方案建立有限元模型，验证电动机的电磁方案满足设计要求，并且对电动机方案建立热路模型，进一步验证了样机模型设计的合理性。