为满足变速箱制造企业的毛坯箱体下线码垛的生产需求,改变之前仅靠人工搬运下线,劳动重复性大、劳动强度高的状况,设计了一种变速箱箱体搬运夹具,操作简单方便,同时结合气动葫芦和高强度铝合金轨道组成一个助力机械手系统,可以降低工作强度,提高工作效率。该系统具有误释放保护、夹紧检测等安全防护功能,保障工人的作业安全。