履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。

地面效应引起的镜像涡系对超低空空投任务影响显著,文章在分析地面效应对某运输机纵向气动特性影响的基础上,研究了地面效应对某运输机静、动稳定性的影响。基于Routh-Hurwitz稳定性判据,推导了保证执行超低空空投任务的载机其稳定飞行的纵向气动导数范围。仿真验证结果表明,文章研究结论对提出执行超低空空投载机的任务性能指标和制定载机操纵品质指标具有重要参考价值。