鼓型齿轮副的啮合力学特性对鼓型齿联轴器的承载能力和传动性能有重要影响。在传统鼓型齿轮副结构基础上,提出一种含过渡齿套的新型鼓型齿轮副;分析了鼓型齿轮副的啮合力学特性,探讨了不同倾角对其啮合力学特性的影响。结果表明,传统鼓型齿轮副的最大等效应力应变发生在内齿轴套上,新型鼓型齿轮副的最大等效应力应变发生在过渡齿套上;与传统齿轮副系统相比,新型齿轮副系统中的最大等效应力降低了32.12%、最大等效应变降低了21.4%,外齿轴套最大等效应力降低了15.75%;传统齿轮副的外齿轴套在齿根部位发生应力集中,新型齿轮副的外齿轴套在中间鼓肚位置发生应力集中;传统齿轮副中的最大等效应力和应变随轴间倾角的增大而增大,而新型齿轮副中外齿轴套的等效应力和应变部分转移到了过渡齿套上。因此,新型结构中的外齿轴套在较大倾角下...

以四足机器人为研究对象,提出了一种通过改进粒子群算法来优化机体尺寸和质心位置,从而提高其稳定性的方法。为建立优化性能评价指标和设计变量,建立机体动力学模型,分析了不同质心位置对于其稳定性的影响;将机体最大翻转角最小作为性能评价指标,机体尺寸和质心位置作为优化设计变量,通过改进的粒子群算法和理想点法进行优化,最终得到一组最优机体尺寸和质心位置。结果表明,优化前,四足机器人机体在左右两侧进行加减速翻转,其最大翻转角为10.10°;优化后,机体最大翻转角为4.34°,较优化前下降5.76°,且保持在同一侧的较小范围内稳定波动。四足机器人试验样机运动平稳,验证了该优化方法的有效性,为四足类机器人的稳定性研究提供了一定的理论参考。

半转翼是一种以转动式扑动替代摆动式扑动的新型类扑翼仿生飞行系统。为了探索半转翼悬停状态下气动特性影响规律,在介绍半转翼工作原理的基础上,给出了升力测试装置方案及其测试计算模型,分别从翼片布局、翼片材料特性对气动特性的影响展开实验研究。实验结果表明:左右对称布置的翼片运动后产生的流场相互干扰,导致双翼式半转翼平均升力系数小于单翼式半转翼;柔性翼片平均升力系数一般比刚性翼片大;在合适松弛度范围内,柔性翼片平均升力随松弛度增加而增大。研究结果揭示了半转翼悬停状态下的气动特性。

半转扇翼是基于半转机构的一种新型活动性叶轮扇翼,其叶轮运动原理不同于普通扇翼的固定叶轮,为使其在工作时获得较优的气动力,需要对不同结构参数与运动参数下的半转扇翼进行具体探究。本文通过数值计算方法对半转扇翼叶轮偏角、底槽相位与叶片数目的影响做了详细的计算与剖析,并对比分析了不同来流速度与转速对半转扇翼气动特性的影响。计算结果表明叶轮偏角是影响扇翼升推力的主要因素,其在20°~40°时取得较佳气动力效果;不同底槽前后缘开口角(φ,β)下扇翼的气动特性也有所差异,使用C(φ<β)型与U(φ=β)型底槽的机翼具有较好的综合气动特性优势;叶片数目亦对扇翼的气动力有所影响,叶片数目在10~14时足以达到半转扇翼的气动力需求。与固定叶轮扇翼相比,半转扇翼在同样转速与来流速度下能产生与之相近的气动力,从而明确了半转扇翼...

工程人才的国际化视野培养是工程教育专业认证的重要评价指标。通过合理设计国际化视野培养所需的课时安排、教学体系,加强教材建设,搭建国际化视野培养网络平台,利用线上线下混合式教学方法,将国际化视野培养与汽车液压与液力传动课程教学深度融合,切实提高学生的专业水平、国际化视野和跨文化交流能力,以适应新形势下国际专业认证标准与我国汽车工业发展的实际需求。