一、前言电液控制元件是机电一体化产品,既具有液压技术体积小、重量轻、出力大、响应快等特点,又具有电子技术在信号检测、放大、传输及处理和控制方面的优势,成为今后各种工程机械方面一种新的控制手段。我们在实验室开发研制了为煤矿采煤机械应用的一种电液伺服复合控制变量泵,并将其应用于试验系统,取得了满意的效果。二、基本原理及特性开发研制的电液伺服复合控制变量泵是在手动斜盘变量泵的基础上改装的,图1是其工作原理图及静态特性曲线。