矿井提升是矿井生产过程中的一个重要环节,制动系统是提升过程中安全的保障。通过对杏山铁矿主井提升采用的西马格公司生产的液压盘式制动系统的研究,详细介绍了该制动系统的工作原理,对ST3-D型液压站及其主要阀的工作流程进行了深入的分析。

针对火车车轮各生产工序间轮坯传递的高负载、高温、高位置精度、高生产率等要求,提出了一种多自由度生产机械手解决方案。该机械手采用特殊的机构设计方案,实现了轮坯多自由度的自动定位、夹紧和传递等功能;采用西门子高速响应运动控制器和电液伺服控制技术,实现了机械手高性能运动控制。实际运行效果表明,该机械手具有工作范围大、定位精度高、夹紧可靠、生产效率高等特点,并且已经应用于火车车轮生产过程,较好地解决了各生产工序间的工件传递。