斗轮机、堆料机是目前矿山、港口、建材、水利等工程项目中的常见设备，是高效、连续、安全、稳定运行的理想机械。本文分别对斗轮机和堆料机的俯仰装置质心变化做了分析和比较，总结了两种机型俯仰装置质心变化趋势，并就两者液压缸存在的差异进行了归纳。

由斗轮堆取料机简图计算出俯仰油缸的理论行程,通过公式推导,求出俯仰油缸的伸缩富裕量,以此为参考确定俯仰油缸的预留行程。