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> 胡昌宇
海珍品采捕机械手设计
作者:
胡昌宇
张国琛
李秀辰
母刚
来源:
长江大学学报(自科版):下旬
日期: 2022-02-08
人气:90
为了便于海产品的采捕,真正实现机械手代替人工采捕工作,提高工作效率,利用现代化的机械设计理念,从整体上对采捕机械手进行了设计。机械手各部件包括控制回转的腰座、可垂直水平移动的手臂,以及用于抓取的手爪等构件。此外,还对机械手系统控制部分的硬件进行了设计。最后通过实验,随机跟踪机械手的运行方式,可知在实际工作中能达到实验室模拟仿真的效果,具有大量生产的价值。
关键词:
机械手
液压系统
结构设计
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