针对当前车载信息终端系统存在传输能耗较大、传输时间较长、丢包率较高的问题,设计FlexRay通信网络的车载信息终端嵌入式系统。采用GPRS模块接入通信网络车载信息移动终端,选用MC9S12XF512芯片微处理器控制硬件电路,根据嵌入式Linux的车载信息终端连接网络信息数据,完成车载信息终端嵌入式系统硬件设计。通过计算FlexRay通信网络周期结构中动态段,连接车载网络通信标准和信息数据,引入时间因子降低丢包数,设计相应终端缓存管理机制,确保网络信息终端驱动程序有效运行,实现车载信息终端嵌入式软件设计。实验结果表明,所提系统的车载信息终端传输能耗较小,能够有效缩短传输时间,降低丢包率。

针对阀控液压马达系统受非线性复杂扰动导致流量输出不稳定的问题,提出一种基于三阶线性自抗扰控制器(LADRC)的液压伺服流量控制方法。基于高阶LADRC理论,提出将ADRC应用于非线性的液压伺服系统控制,分析并验证了跟踪微分器的跟踪误差前馈增益具有抑制系统超调的作用。采用跟踪误差前馈与扩张状态观测器扰动反馈相分离的办法,提出一种针对复杂非线性三阶被控系统的改进的三阶LADRC算法。最后验证了该算法对一类大范围复杂不确定性液压伺服系统具有较PID更强的扰动抑制能力。