基于CROE软件，建立了液压挖掘机工作机构模型，然后采用ADAMS软件进行运动仿真，绘制出主要机构的速度、加速度等运动学曲线，进而对机构设计的可行性和合理性进行分析，为后期机构的优化以及复杂设备机构的运动分析提供了依据和参考。