对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型。建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等。并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴。

为了对惯性测量系统的制导精度进行评估，设计了惯性测量系统制导精度仿真验证平台，将仿真验证平台与决策支持系统进行有效结合，把近年来发展迅速的决策支持系统技术应用于导弹惯导的精度验证和评估，作出了一种新的尝试，并实现了系统的可学习性。