介绍了一种基于单片机和CPILD（复杂的可编程逻辑器件）的便携式齿轮箱故障诊断仪的硬件、软件设计；将统计模式识别理论应用到齿轮故障诊断中；利用小型拖拉机传动系统可靠性试验装置对系统进行验证，取得了良好的效果。