动力锂电池是纯电动汽车的核心部件,性能受温度影响较大,较高的温度会减少电池的循环使用寿命,甚至造成燃爆事故。针对锂电池在工作过程中的发热问题,根据电化学反应理论与电池生热理论,建立了基于NTGK模型的电化学-热耦合模型并进行仿真分析,得到了不同放电倍率下电池的最大温升和最大温差的变化情况。搭建试验平台对仿真结果进行试验验证,结果表明,试验温度变化曲线与仿真分析结果基本吻合,验证了模型的可行性,且随着放电倍率增大,电池的温升越快,最高温度和最大温差越大。

合理准确地估算出电池荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)对电动汽车安全运行和能量分配有重大意义。目前锂离子动力电池状态参数的研究中,很少考虑两个参数在估算过程中的相互影响;传统无迹卡尔曼滤波(UKF)算法在应用时,常因难以真实模拟实际噪声导致估算误差增大。针对这些问题,这里以电池Thevenin等效电路模型为基础,结合改进的AUKF,提出双自适应无迹卡尔曼滤波算法(DAUKF),实时更新计算模型参数,实现SOC与SOH的联合估算,提高算法的估算精度。最后通过实验及仿真对比,验证了该算法的可行性及估算精度。

垃圾分拣是一个环境恶劣、重复性高、体力消耗大的岗位,适宜通过智能化设备代替人工进行垃圾分拣。文中提出一种基于YOLO v5s进行改进,用于垃圾识别分类的改进YOLO v5s视觉检测算法。首先进行结构改进,通过改进损失函数、引入K聚类锚框等改进,对2种注意力机制模块及2种嵌入的位置进行比较和选择以提高精度,并通过融合SPPF模块进行提速改进。结构改进后,通过对比实验数种训练策略,进行训练策略改进。同时在搜集到的小型数据集上进行比较,两部分改进后的算法比原算法的m AP提高了1.35%,同时对检测速度影响较小,并与其他算法进行了对比。

目的设计研制生物节律测控及分析系统，并以该系统为技术平台研究外环境的改变对动物的生物节律的影响。方法生物节律测控及分析系统采用分布式控制方案，由测控计算机和授时因子发生仪组成。动物活动性检测部分及授时因子发生部分采用模块化设计．根据实验不同要求进行配置。并且通过对饲养在不同的光暗循环周期的小鼠进行生物节律的研究来检测系统的性能及动物对工作平台的适应性。结果该系统选配光线授时因子模块后，显示系统按设计要求完成数据采集及通信、光线调控、数据处理分析。在使用期问没有发生故障。结论系统功能完善，扩展性好，动物适应性好，操作简单．可靠性高。为时间生物学的研究工作提供了可靠的研究平台。