在多加速度计测量运动体角运动信息原理的基础上,对无陀螺和单陀螺捷联惯性测量单元的配置方式进行了研究,给出了20多种配置方式;对几种典型配置方式进行了误差分析和比较,得出如下结论①适当的9加速度计方案和单陀螺方案具有同一数量级精度;②载体转动角速度Ω=10 rad/s,加速度计安装点距载体质量中心距离ρ=20 cm,惯性测量单元连续工作30 s钟情况下,在无陀螺和单陀螺捷联方案中,要求加速度计综合精度约为1.2×10-6 m/s2;最后,文章给出了一种新的测量高速三维转动体运动信息的6加速度计无陀螺方案.

本文结合AD7705在电子秤称重系统中的应用,详细介绍了AD7705一种系统应用系统的硬件设计和软件编程;重点介绍了软件设计中应主要关注的问题;给出了主程序,及实现读、写模式下通信的一种程序.