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环形激光陀螺仪的机械抖动控制及信号读出的研究

作者: 杨海军 滕云鹤 来源:清华大学学报(自然科学版) 日期: 2023-02-08 人气:4213
环形激光陀螺仪的机械抖动控制及信号读出的研究
环形激光陀螺仪(RLG)的控制电路和信号处理方法直接影响着RLG的使用精度及净信号输出频率等性能。为研究通过改进控制电路和采用信号处理来提高RLG精度和改善其动态性能,满足惯性测量组合(IMU)使用要求,本文研究了一种新的L-1型RLG控制电路,并在此基础上,实现了高频采样;本文还介绍了一种高频采样中去除抖动的方法,以及相关信号处理技术。实验结果表明,本文电路和信号处理技术,改善了RLG的信号作用
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