研究了利用VRML软件建立虚拟静态模型和动态模型的方法与原理，设计了带传动虚拟试验机，探讨了实现带传动的弹性滑动和打滑现象仿真的关键技术。结果表明：实际带传动试验机的实验结果与所建立的虚拟试验机的结果的误差在允许的范围内。